Более 150 докладов представили ведущие страны мира: Япония, США, Франция, Великобритания. Россию представлял Юго-Западный государственный университет.

В своем выступлении ассистент кафедры теоретической механики и мехатроники Андрей Яцун представил основные направления исследований, связанные с изучением мобильных микророботов, способных перемещаться по вертикальным поверхностям.

 

«В наших роботах применяется вибрационный способ движения, – рассказывает Андрей, – внутри корпуса стоят дебалансы, как в мобильном телефоне, и при определенном управлении робот начинает ползти вверх. Такое устройство способно исследовать внешнюю обшивку кораблей, опоры мостов, цистерны. Так как робот выполнен в герметичном корпусе без выступающих частей, типа колёс или гусениц, то он может работать в грязной воде, мазуте или даже нефти, что делает его незаменимым при выполнении некоторых технологических операций в промышленности. Мы создали общую математическую модель движения такого типа роботов, благодаря чему удалось оптимизировать его конструктивные параметры, а так же сделать оригинальную систему управления».

 

Доклад Андрея Яцуна вызвал интерес у ведущих учёных из Стэнфордского университета, Массачусетского технологического института (США) и ряда других вузов мира. Научные разработки курского вуза соответствуют уровню международных конференций, сообщает пресс-служба ЮЗГУ.

«Кроме того, на «CLAWAR2011» присутствовала делегация русских студентов из различных университетов, изучающих робототехнику и мехатронику, которые приехали послушать доклады ведущих ученых мира. Я с ними познакомился и, надеюсь, в скором времени мы начнем плодотворное сотрудничество», – продолжает молодой курский учёный.

После успешного выступления Андрей был приглашён в Научно-исследовательский институт кибернетики города Нант, где рассказал о ЮЗГУ и разработках кафедры ТМиМ.

 

«Мы выступали на семинаре в научном центре, я подробно описал наши разработки, идеи, показал видеозаписи с прототипами  роботов. Французским коллегам очень  понравилось мой доклад, они предложили заключить договор о сотрудничестве с нашим университетом. Я надеюсь, что совместная работа над разработкой  роботов станет реальностью», - подчеркнул Андрей Яцун.