https://www.kurskweb.ru/news/technology/36349.html

Японские изобретатели создали робота-гепарда

18:17 01 марта 2013 Наибольших успехов в подражании кошкам достигли японские изобретатели из университета Осаки. Они смогли создать робота-гепарда с пневматическими искусственными мышцами, с помощью которых он передвигается. Проект носит название Pneupard.
Пневматическая мускулатура сделана из резиновой трубки, помещённой в нейлоновую оболочку. При поступлении в трубку воздуха, устройство начинает сокращаться, имитируя работу мышц, созданных природой. Ещё одним плюсом такой технологии является гибкость и ударопрочность. Конечности робота могут двигаться, а по силе, форме и набору движений имитируют кошачьи лапы.
Интересной особенностью робота является то, что учёные его не программируют заранее. Искусственный гепард движется, опираясь на данные активности мышц, записанные при хождении по бегущей дорожке живого представителя семейства кошачьих.
Исследователи заявляют, что для Pneupard уже созданы задние конечности из восьми мышц. При появлении неровностей лапы робота ведут себя устойчиво, хотя выглядят весьма неуверенными. Они могут справляться с асимметрией между четырьмя ногами, не требуя подключения сложной системы контроля.
В ближайшем будущем японские изобретатели завершат передние ноги, управляемые шестью мышцами, а также сделают позвоночник для имитации плавности кошачьих движений.